基于监控摄像头跟踪误差的问题

    提出了一种结合电动平移台和蔡氏校准方法的立体显微镜相机摄像头系统，以实现三维轮廓测量。在校准步骤中由机动平台引入的误差可能导致位移测量中的严重误差。f与Tz的比值可用于确定相机校准是否精确，因为它应等于显微系统的放大系数。介绍了干扰器密集对应应用（如运动结构）的对应和相机误差分析。这提供了错误反省，打开了错误反省的可能性。

 

    本文提出了一种基于跟踪误差模型的非完整车辆PDC控制新技术。简而言之，该监控技术包括将移动机器人跟踪问题的运动误差模型改写为模糊TS表示，并通过求解跟踪误差模型的LMI条件来找到稳定控制器。使用TS模糊对状态变量进行过滤。由于球具有轮廓连续性的优点，它在摄像机标定中得到了广泛的屏蔽器应用，特别是在多摄像机标定中。

    使用球作为校准目标可以弥补平面目标的不足，即监控摄像头当视点较大时，它可能会扭曲甚至消失在视野中。然而，当一个球投射到相机中时，它通常不是一个标准的圆，而是一个椭圆。当椭圆几何中心与球中心的真实图像不一致时，会影响标定精度。有两个因素决定了失真：球与相机的相对大小和位置。分析了这两个因素的影响，并通过干扰屏蔽器模拟球的成像模型研究了畸变规律。建立了经实验验证可行有效的修正模型。通过该模型，球中心的投影误差可以达到亚像素精度。