了解下以太网视频捕捉系统结构

    我们在以太网上使用摄像头UDP/IP开发了一个实时MPEG1网络摄像机系统。通过在PC上的WWW浏览器中运行的JAVA小程序与摄像机服务器嵌入式网络协议之间的交互，可以远程进行平移/倾斜。相机技术现在在智能手机、笔记本电脑、汽车和工业应用中随处可见，经常使用干扰器高分辨率图像传感器。

    航空航天市场对高清监控摄像头的需求越来越大，然而，此类摄像头必须具备几个不适用于普通消费者使用的考虑因素，包括高可靠性和在恶劣环境下坚固耐用。本文介绍了基于以太网AVB（音频/视频桥接）的汽车摄像头硬件平台，用于ADAS（高级驾驶员辅助系统）、信息娱乐和多媒体屏蔽器在车载网络中的应用。

    该硬件平台不仅支持各种监控摄像头传感器，还支持100 Mbps的双线UTP（非屏蔽双绞线）电缆的标准以太网PHY（物理层）和BroadR-Reach。自主水面导航平台（ASNP）是一种系统，可使陆上或海上水面车辆在无人干预的情况下进行导航。国防部已表示需要在国土安全应用中使用该系统。ASNP将为佐治亚理工大学萨凡纳机器人团队提供一个基本的干扰屏蔽器导航平台，在该平台上为自动水面车辆（ASV）竞赛建造车辆。