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沈宇资讯
周围光线对摄像头成像的影响
本文描述了相机和光平面测距系统的校准。推导出将相机中的摄像头图像坐标与外部坐标系联系起来的方程。这些方程包含的系数是相机/光源系统的几何参数（焦距、像素间距、相机到光平面的距离等）的函数。在不同距离处拍摄测试块的几张照片，并且改变方程中的几何参数以实现与数据的最佳（最小二乘）拟合。干扰器所得方程的剩余误差小于一个像素，并已成功用于零件采集机器人。
使用锁相单相机光场研究矩形孔口合成射流（AR = 10、Re = 550、Sr = 0.0117 和 L-o = 0.0855 m）撞击平板时体积流结构的形成和演化粒子监控图像测速（LF-PIV）。冲击板位于距矩形孔口 24 个孔口宽度处，该体积流量数据用于捕获相互作用中涉及的机制。通过对体积数据进行时间平均和相位平均获得的流统计和结构信息揭示了表征流-表面相互作用的三维涡结构和扫掠涡的形成屏蔽器和演化。用人造光照亮场景是在黑暗环境中看到东西的先决条件。
然而，监控摄像头不均匀的动态照明可能会恶化甚至破坏计算机视觉方法，例如在黑暗中使用前灯操作机器人时。本文提出了一种新颖的光校准方法，通过拍摄参考平面的多视图和远距离图像，以便向计算机视觉系统提供所用光源的位姿信息。通过遵循物理光传播方法，在考虑能量保存的情况下，通过最小化真实像素强度和渲染像素强度之间的差异来解决光姿态的估计。在评估过程中，我们通过统计分析不同设置的光位姿估计结果来展示该方法的鲁棒性和一致性。尽管结果是使用旋转对称非各向同性光证明的，但该方法也适用于干扰屏蔽器非对称光。
使用锁相单相机光场研究矩形孔口合成射流（AR = 10、Re = 550、Sr = 0.0117 和 L-o = 0.0855 m）撞击平板时体积流结构的形成和演化粒子监控图像测速（LF-PIV）。冲击板位于距矩形孔口 24 个孔口宽度处，该体积流量数据用于捕获相互作用中涉及的机制。通过对体积数据进行时间平均和相位平均获得的流统计和结构信息揭示了表征流-表面相互作用的三维涡结构和扫掠涡的形成屏蔽器和演化。用人造光照亮场景是在黑暗环境中看到东西的先决条件。
然而，监控摄像头不均匀的动态照明可能会恶化甚至破坏计算机视觉方法，例如在黑暗中使用前灯操作机器人时。本文提出了一种新颖的光校准方法，通过拍摄参考平面的多视图和远距离图像，以便向计算机视觉系统提供所用光源的位姿信息。通过遵循物理光传播方法，在考虑能量保存的情况下，通过最小化真实像素强度和渲染像素强度之间的差异来解决光姿态的估计。在评估过程中，我们通过统计分析不同设置的光位姿估计结果来展示该方法的鲁棒性和一致性。尽管结果是使用旋转对称非各向同性光证明的，但该方法也适用于干扰屏蔽器非对称光。
