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沈宇资讯
具备红外温感压感报警系统的摄像头
介绍了CUPCE061和CU 89S52的智能摄像头系统。首先，CDamera采用了路径识别装置，通过图像识别提取路径信息。采用nuzzy策略，采用最小二乘法，测量了涉及齿轮的二维信息，测量了路径。在dnCU上实现了henuzzy PDontroller，保证了干扰器准确。
最后，给出了实验结果来证明：设计的监控系统架和路径速度流畅，而且总体稳定且准确。移动平台通常结合多个数据采集系统，例如激光器、相机和惯性系统。然而，不同传感器的几何组合需要至少通过外部参数的定义进行屏蔽器校准，即将所有传感器记录在同一坐标系中的变换矩阵。
我们的监控摄像头系统在平台传感器和估计参数之间生成准确的关联，包括旋转、平移、焦距、世界和传感器参考系。相机外参数是通过张氏方法使用由白色菱形和菱形孔组成的图案以及激光雷达和先前工作的结果来计算的。激光雷达获取的点被投影到瓢虫相机获取的图像中。使用了两个传感器都可见的新校准图案。获得每个激光点与其在图像中的位置的对应关系，就可以知道激光雷达每个点的纹理和干扰屏蔽器颜色。
最后，给出了实验结果来证明：设计的监控系统架和路径速度流畅，而且总体稳定且准确。移动平台通常结合多个数据采集系统，例如激光器、相机和惯性系统。然而，不同传感器的几何组合需要至少通过外部参数的定义进行屏蔽器校准，即将所有传感器记录在同一坐标系中的变换矩阵。
我们的监控摄像头系统在平台传感器和估计参数之间生成准确的关联，包括旋转、平移、焦距、世界和传感器参考系。相机外参数是通过张氏方法使用由白色菱形和菱形孔组成的图案以及激光雷达和先前工作的结果来计算的。激光雷达获取的点被投影到瓢虫相机获取的图像中。使用了两个传感器都可见的新校准图案。获得每个激光点与其在图像中的位置的对应关系，就可以知道激光雷达每个点的纹理和干扰屏蔽器颜色。
