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沈宇资讯
摄像头干扰器的电源及电路改进
阐述了摄像枪电源的特殊性,讨论了摄像枪电源电路可能的改进,介绍了CN3703管脚的特点,设计了基于CN3703的两组独立的12.6 V锂电池的可自由开关电源的充电电路摄像机枪应根据需要使用市电,没有市电则使用12.6V锂电池。
目的:一种光学系统,其中,在各个输出R、G和B中,B的输出以及输出R和G可以被独立地补偿,并且在调节R、G和B的输出时偏置光保持恒定即可有效使用。 本发明涉及一种基于具有特征突起的V形标定物的激光雷达与相机的组合标定方法,属于无人车或机器人技术领域。本发明设计了具有特征凸起的V形校正物,并以V形校正物的特征凸起的中心点作为特征校正点。
特征标定点具有明显的图像特征,可用于获取准确的图像信息。特征标定点上还设有几何特征突起,易于实现激光雷达的识别,通过激光雷达扫描V型两侧的数据点即可实现直线的拟合。形状标定物体,然后通过获取两条数据线交点的方法可以间接获取激光雷达标定点的准确信息。采用具有特征凸起的V形标定物,能够准确获取激光雷达的标定点信息和相机的标定点信息,从而实现激光雷达和相机的精确组合标定。意识到了。
目的:一种光学系统,其中,在各个输出R、G和B中,B的输出以及输出R和G可以被独立地补偿,并且在调节R、G和B的输出时偏置光保持恒定即可有效使用。 本发明涉及一种基于具有特征突起的V形标定物的激光雷达与相机的组合标定方法,属于无人车或机器人技术领域。本发明设计了具有特征凸起的V形校正物,并以V形校正物的特征凸起的中心点作为特征校正点。
特征标定点具有明显的图像特征,可用于获取准确的图像信息。特征标定点上还设有几何特征突起,易于实现激光雷达的识别,通过激光雷达扫描V型两侧的数据点即可实现直线的拟合。形状标定物体,然后通过获取两条数据线交点的方法可以间接获取激光雷达标定点的准确信息。采用具有特征凸起的V形标定物,能够准确获取激光雷达的标定点信息和相机的标定点信息,从而实现激光雷达和相机的精确组合标定。意识到了。