咨询热线：13080701712
返回
沈宇动态
监控摄像头的固定端和活动端
一 种相机模组，包括摄像头单元、磁铁、定子以及弹性元件。定子包括缠绕有上线圈的上线圈座和缠绕有下线圈的下线圈座。当向其施加电流时，上线圈和下线圈建立感应磁场。感应磁场与磁铁相互作用产生磁力驱动镜头单元进行伸缩运动。弹性干扰器元件包括多个肋。每个肋包括与定子连接的固定端和相对的活动端。
可动端与透镜单元一起相对于固定端移动，以使肋变形并产生弹力。当磁力和弹力达到平衡时，监控透镜单元停止在焦点位置。 尽管飞行昆虫的视力相对粗糙，神经系统也很小，但它们能够进行优雅而快速的空中动作。对苍蝇视觉系统的研究表明，这是通过将来自大量基本运动检测器 (EMD) 的屏蔽器信号集成到少数全局流量检测器单元中来实现的。
我们开发了一种基于 FPGA 的智能监控摄像头模块，具有超过 10 000 个单 EMD，该模块在整体架构、分辨率和接收器间距方面均严格模仿昆虫运动检测电路。 EMD 阵列的输入由具有高帧速率的 CMOS 相机提供。 EMD 探测器类型和参数（例如 EMD 时间常数、运动检测方向和相关受体之间的角度）被设计为针对不同工程应用的适应性解决方案以及生物模型的测试平台，可在线重新配置。这允许灵活地同时检测复杂的运动场，例如平移、旋转和隐现，从而可以通过同一紧凑的干扰屏蔽器设备执行各种任务，例如避障、高度/距离控制或速度调节。
可动端与透镜单元一起相对于固定端移动，以使肋变形并产生弹力。当磁力和弹力达到平衡时，监控透镜单元停止在焦点位置。 尽管飞行昆虫的视力相对粗糙，神经系统也很小，但它们能够进行优雅而快速的空中动作。对苍蝇视觉系统的研究表明，这是通过将来自大量基本运动检测器 (EMD) 的屏蔽器信号集成到少数全局流量检测器单元中来实现的。
我们开发了一种基于 FPGA 的智能监控摄像头模块，具有超过 10 000 个单 EMD，该模块在整体架构、分辨率和接收器间距方面均严格模仿昆虫运动检测电路。 EMD 阵列的输入由具有高帧速率的 CMOS 相机提供。 EMD 探测器类型和参数（例如 EMD 时间常数、运动检测方向和相关受体之间的角度）被设计为针对不同工程应用的适应性解决方案以及生物模型的测试平台，可在线重新配置。这允许灵活地同时检测复杂的运动场，例如平移、旋转和隐现，从而可以通过同一紧凑的干扰屏蔽器设备执行各种任务，例如避障、高度/距离控制或速度调节。
