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沈宇动态
改进监控摄像头校准工作流程
如今，智能房间和安全系统等视频监控应用正在盛行。摄像头校准信息（例如摄像头位置、方向和焦距）对于各种监控系统非常有用，因为它可以提供场景知识并限制对象检测或跟踪的搜索空间。在本文中，我们描述了一种使用消失点的相机标定工具，该工具不需要任何标定对象或特定的几何对象。
在城市环境中，由于室外或室内场景图像中存在许多平行线，例如街道线、灯杆、建筑物等，因此很容易获得消失点。给出了各种监控摄像头的实验结果。由于成本低廉，相机正在成为自动视觉目的的常用工具。许多监视和检查系统都选择摄像头作为传感器。这些相机系统的有用程度很大程度上取决于相机的位置。
如果相机要在自动化系统中使用，则尤其如此，因为有益的相机放置将简化图像处理操作。因此，可靠的定位算法可以降低系统的处理要求。在本文中，研究了改进相机放置的几个考虑因素，目的是开发可应用于各种系统的通用算法。本文提出了计算机视觉和机器人技术背景下的放置问题算法。然后显示和讨论我们方法的模拟结果以及未来工作的概述。
在城市环境中，由于室外或室内场景图像中存在许多平行线，例如街道线、灯杆、建筑物等，因此很容易获得消失点。给出了各种监控摄像头的实验结果。由于成本低廉，相机正在成为自动视觉目的的常用工具。许多监视和检查系统都选择摄像头作为传感器。这些相机系统的有用程度很大程度上取决于相机的位置。
如果相机要在自动化系统中使用，则尤其如此，因为有益的相机放置将简化图像处理操作。因此，可靠的定位算法可以降低系统的处理要求。在本文中，研究了改进相机放置的几个考虑因素，目的是开发可应用于各种系统的通用算法。本文提出了计算机视觉和机器人技术背景下的放置问题算法。然后显示和讨论我们方法的模拟结果以及未来工作的概述。
