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沈宇动态
多功能水下监控摄像头的应用
英国Bowtech Products宣布发布带有LED的Pioneer多功能水下摄像头。先驱是一款高分辨率的水下颜色CCD摄像头，具有六个积分高强度LED。据Bowtech称，它为一般的水下观察观测提供了一种经济有效的解决方案，可降至海洋深度4000米。该公司说：“相机的长度仅为53毫米的直径和78.8毫米，理想地适合观察工具和操纵器任务。完全可控制的积分LED消除了对空间受到限制的单独光线的要求。
” 障碍物检测一直是可靠驾驶场景分析的最关键功能之一。本文提出了一种自动障碍检测系统的方法。提出的系统利用安装在移动车辆前部的3D摄像头产生的深度信息。可以提取作为V-U区分图中的线路特征投射的障碍物，以检测道路表面和障碍物。在早期阶段采用可进入的过滤器，以大大降低噪声。此外，放置了修改的霍夫变换，以提高精度从深度图中提取直线特征。该系统在处理由路边特征引起的故障检测方面非常强大，这是许多其他障碍检测方法中通常共享的问题。
增强现实（AR）的关键问题之一是相机校准。在AR应用中，相机校准有一些特殊要求。它更喜欢在真实环境中对虚拟对象的良好注册而不是高精度。我们提出了一种灵活而强大的技术来校准相机，它非常适合增强现实应用。此技术仅需要相机观察平面图案，例如正常墙。所提出的程序由封闭式解决方案组成，然后根据最大似然标准进行非线性细化。我们已经在实际环境中测试了提出的技术，并获得了非常好的结果。本文还包括详细的分析。与使用昂贵设备（例如两三个正交平面）的经典技术相比，我们的技术易于使用且灵活。
” 障碍物检测一直是可靠驾驶场景分析的最关键功能之一。本文提出了一种自动障碍检测系统的方法。提出的系统利用安装在移动车辆前部的3D摄像头产生的深度信息。可以提取作为V-U区分图中的线路特征投射的障碍物，以检测道路表面和障碍物。在早期阶段采用可进入的过滤器，以大大降低噪声。此外，放置了修改的霍夫变换，以提高精度从深度图中提取直线特征。该系统在处理由路边特征引起的故障检测方面非常强大，这是许多其他障碍检测方法中通常共享的问题。
增强现实（AR）的关键问题之一是相机校准。在AR应用中，相机校准有一些特殊要求。它更喜欢在真实环境中对虚拟对象的良好注册而不是高精度。我们提出了一种灵活而强大的技术来校准相机，它非常适合增强现实应用。此技术仅需要相机观察平面图案，例如正常墙。所提出的程序由封闭式解决方案组成，然后根据最大似然标准进行非线性细化。我们已经在实际环境中测试了提出的技术，并获得了非常好的结果。本文还包括详细的分析。与使用昂贵设备（例如两三个正交平面）的经典技术相比，我们的技术易于使用且灵活。
