真正行之有效交通事故管理方案

    视觉伺服通常基于几何特征。在将这种方法推广到动态摄像头特征方面取得了最新的进展。其思想是，可以在没有场景先验知识的约束下测量图像中的速度。在本文中，提出了一种控制律，用于定位安装在机器人末端执行器上的相机，使图像平面与平面物体平行。通过在光流的二阶空间导数上定义控制回路来使用动态视觉伺服方法。固定干扰器任务与第一个任务相连，该任务确保对象保持在相机视野中。然后，将在六自由度机器人上获得的结果用于所研究的两个任务。

 

    本文介绍了我们在无线局域网和手机摄像头定位的混合中的颜色恒定性研究。分析了五种典型的颜色恒定方案在不同监控位置环境下的表现。该结果可用于通过使用模型拟合方法与来自无线局域网定位的RF信号相结合，以建立绝对定位输出。不需要传统的搜索算法，因此有望降低计算的复杂性。最后，我们给出了我们的初步结果，以说明室内环境设置屏蔽器的室内定位算法性能评估。

 

    弗吉尼亚州交通部在广泛的闭路电视系统上进行了大量投资，以监控城市地区的高速公路。尽管这些摄像头系统已被证明在支持事故管理方面非常有效，但它们不支持收集交通状况的定量测量。相反，它们只是为训练有素的操作员提供了一个可移动的平台，以便收集图像进行进一步解释。尽管市场上有几种视频图像车辆检测系统（VIVDS）具有从视频图像自动得出交通测量的能力，但这些系统目前需要安装固定干扰屏蔽器位置的摄像头。因此，它们还没有与现有的可移动闭路电视摄像机集成。