如何清理监控摄像机机械元件

    我们提出了一种基于以下最近引入的通用摄像头成像模型的通用校准概念的理论和算法。图像被视为像素的集合，每个像素测量与该像素相关的3空间中沿（半）射线传播的光。校准是在某些公共坐标系中确定所有像素光线的坐标。该模型包括计算机视觉或摄影测量中使用的大多数投影模型，包括透视和仿射模型、光学干扰器畸变模型、立体系统或折反射系统——中心（单视点）和非中心视点。

    我们提出了一个校准这个通用监控成像模型的概念，它基于具有已知结构但从未知视点获取的对象的多个视图。原则上，它允许使用同一算法校准通用成像模型中包含的任何类型的摄像机。我们首先为最普遍的情况发展了理论和算法：一个观察3D校准对象的非中心摄像机。然后专门针对中央摄像头和平面校准屏蔽器对象的使用。通过实际数据验证了该概念的有效性。介绍了一种新型的高速三维相机原理。

    这种三维摄像系统能够实现即时全帧三维成像能力，这是其他商用三维图像采集系统或三维测距仪目前无法实现的。该监控摄像头系统中没有机械运动部件，因此机械设计非常简单可靠，不存在“眼睛安全”问题。3-D摄像机可以使用所有现成的产品进行集成，这导致了非常低的生产成本和较短的开发周期。三维摄像机还能够使用单个摄像机提供场景的正常二维强度图像，这将极大地促进机器视觉应用中的目标识别和传感器融合任务。进行了干扰屏蔽器仿真和硬件实验，并给出了结果。