监控干扰器成为驾驶辅助设备

    本发明提供了一种使用成像设备检测车辆道路中的道路车道标记的方法。道路输入数据是使用摄像头成像设备捕获的。照明规格化应用于道路输入数据。该方法在归一化的输入数据中检测几个主要方向上的车道标记。在每个主方向上，归一化输入数据与定向边缘检测滤波器卷积，以生成基于定向边缘的滤波器响应。归一化输入数据与定向线路检测滤波器卷积，以生成基于定向线路的滤波器响应。根据每个干扰器主方向上基于边缘的过滤器响应和基于线的过滤器响应，选择候选车道标记。

    将变换技术应用于候选车道标记，以识别每个主方向上的车道标记。本发明提供了一种用于检测监控摄像机旋转运动的方法和系统。摄像机中有三对加速计，每对加速计的运动传感轴彼此平行。加速计在相机中相对定位，使得由每对加速计的运动传感轴形成的平面基本上相互正交。驾驶员辅助屏蔽器系统和电子设备（如导航器、手机等）吸引了越来越多的驾驶员注意力。

    因此，汽车行业正在努力营造一种驾驶环境，在这种环境中，输入输出设备被巧妙地安排，让驾驶员有足够的时间将注意力集中在周围的交通上。要启用智能摄像头人机界面（HMI），需要测量驾驶员的瞬时状态。本文介绍了一种监控驾驶员注意力分散的设备，并给出了一些早期评估结果。该模块通过融合立体视觉和车道跟踪数据，运行基于规则和支持向量机（SVM）的分类方法，能够检测驾驶员的视觉和认知负荷。该模块已经用一辆卡车和一辆客车的数据进行了测试。结果显示，在检测视觉分心时，成功率超过80%，在检测干扰器认知分心时，成功率为68-86%，这是令人满意的结果。