相机双变焦的技术实现原理

本文提出了一种从四个三维参考点的图像中确定未知焦距透视相机姿态的通用方法。我们的问题是之前为完全校准相机摄像头开发的P3P和P4P问题的推广。给定四个二维到三维的对应关系，我们估计摄像机的位置、方向并恢复摄像机的焦距。我们通过求解一个代数方程组，从四个点给出干扰器问题的最小解。

我们比较了隐变量结式和Grobner基技术来解决我们问题的代数方程。通过对合成数据和真实数据的评估，我们表明格罗布纳基技术提供了稳定的结果。本发明涉及制造超小型相机监控模块的方法，在后期制作中，将其调整为精确的焦点设置，并密封精确对齐的组件以保持焦点。此外，本发明具体涉及超小型相机模块屏蔽器设备。

 

本发明提供一种双焦照相机，其能够改变摄像头摄影镜头系统的焦距，并且具有可由电机操作的镜头驱动装置，以在第一焦距状态（其中主镜头部件位于后部）和第二焦距状态（其中主镜头部件位于后部）之间切换摄影镜头系统组件位于前部位置，辅助透镜组件位于操作位置。该相机包括一个装置，用于在主透镜组件的移动被力中断时自动停止电机，以及一个用于限制主透镜组件在前位置和后位置之间移动的装置。移动辅助透镜组件，并与主透镜干扰器组件的移动联锁地打开和关闭透镜屏障。