无人机如何捕获高分辨率图像

    增加紧凑型可见光高分辨率相机的景深（DOF），同时在DOF范围内保持摄像头高成像性能，对于夜视镜或工业检查等应用至关重要。在本文中，我们介绍了一种具有非常小f数的扩展景深可见高清晰度相机的端到端设计和实验验证，该相机将透镜光圈挡块中的六环金字塔相位掩模与数字反卷积相结合。在设计步骤中，相位掩模和反卷积算法被联合优化，以便在干扰器DOF范围内最大化反卷积图像的质量。


    反褶积处理在现场可编程门阵列上实时实现，我们表明它需要非常低的功耗。通过MTF监控测量和成像实验，我们在实验上描述了两台相机（带和不带相位掩模）的性能，从而证明了景深显著增加了2.5倍，正如设计步骤中所预期的那样。在本文中，我们提出了一种用于在悬停飞行中将尾座式无人机（UAV）降落在使用机载摄像机检测的地面目标上的方法。该方法不使用屏蔽器全球定位系统（GPS）数据来计算飞机相对于目标的相对位置。

    取而代之的是，来自机载摄像机的视频、飞机的方位和飞机的地面高度（AGL）被用来计算飞机相对于地面目标的位置。由于地面目标保持在摄像机视图中以计算无人机的位置非常重要，因此还提出了一种计算飞机姿态范围的方法，以允许地面目标保持在摄像头视图中。本文所述方法已在仿真中实现，并取得了成功的结果。2009年版权归美国航空航天研究所所有。保留所有权利。一种用于翘起快门的相机机构，包括旋转盘，该旋转盘在一个面上具有螺旋槽，并且在其周围具有间隔开的槽口。可移动臂的一端具有适于跟随在螺旋槽中的跟随器，并且另一端耦合到相机快门屏蔽器组件以在胶片前进时翘起快门。从动件在导向构件上提供的槽中移动。