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沈宇资讯
验证摄像头干扰器编码处理结果
在本文中，我们提出了一种基于单应性的方法来校准中央摄像头折反射视觉系统。我们考虑两种情况，即带有抛物面镜的正交相机和带有双曲镜的透视相机。在这两种情况下，假设相机的内在参数已知，则同时估计镜子的参数和相机的外在参数。我们将校准任务转化为多项式特征值问题，并使用基于平面干扰器的单应性矩阵获得所有变量的封闭式解。
我们的结果表明，第一种情况的五对对应监控点和第二种情况的十四对对应点足以校准视觉系统。最后，进行了一些实验来验证所提出的算法。 本文考虑了一种自校准方法来估计用于基于视频的增强现实的未知相机的运动参数。虽然现有系统得出基本矩阵的四种 SVD 解，该矩阵对两个摄像机视图屏蔽器之间的极线几何进行编码。
但本文提出了从数学计算和几何分析中得出的八种可能的解决方案。这八个解不仅反映了相机在静态位移中的位置和方向，而且还反映了相机与连续运动中的物体之间的动态相对方向。本文详细介绍了一种新颖的算法，该算法引入了三个几何约束，从八个可能的基本矩阵解中确定旋转和平移矩阵。使用OpenGL相机运动模拟器来演示和评估所提出算法的可靠性；这直接将抽象的计算机视觉参数可视化为真实的 3D。
我们的结果表明，第一种情况的五对对应监控点和第二种情况的十四对对应点足以校准视觉系统。最后，进行了一些实验来验证所提出的算法。 本文考虑了一种自校准方法来估计用于基于视频的增强现实的未知相机的运动参数。虽然现有系统得出基本矩阵的四种 SVD 解，该矩阵对两个摄像机视图屏蔽器之间的极线几何进行编码。
但本文提出了从数学计算和几何分析中得出的八种可能的解决方案。这八个解不仅反映了相机在静态位移中的位置和方向，而且还反映了相机与连续运动中的物体之间的动态相对方向。本文详细介绍了一种新颖的算法，该算法引入了三个几何约束，从八个可能的基本矩阵解中确定旋转和平移矩阵。使用OpenGL相机运动模拟器来演示和评估所提出算法的可靠性；这直接将抽象的计算机视觉参数可视化为真实的 3D。
