对于成像系统的盲点处理方式

    本文提出了一种基于鲁棒外观的行人检测器与应用特定约束和运动信息相结合的摄像头实时行人跟踪系统。目标应用是对卡车盲点摄像机中易受伤害道路用户的自动检测。这个应用程序带来了几个需要解决的挑战。易受攻击的道路用户是一个非常多样化的阶层，我们需要一个高精度和实时性能召回率。在这里，我们向这种自动检测干扰器系统提出了第一步。我们的方法的新颖之处在于，将鲁棒行人检测器扩展到实时性能。

    基于外观的检测器信息与基于运动的估计相结合，有效地减少了基于外观的检测器在连续帧中的搜索空间。这使得移动监控摄像机的多人跟踪系统在精度和速度上都得到了优化。我们记录了几个数据序列来评估行人跟踪器，并进行了初步实验，取得了良好的结果。提出了一种新的驾驶员辅助系统&盲点可视化系统，用于支持安全车道的改变。该系统为驾驶员提供即使使用侧视镜也无法轻易看到的盲点的视频图像。通过驾驶模拟器的实验，将该系统与传统的系统进行了比较，该系统在盲点检测到车辆时，在相应的侧视镜处给出了屏蔽器视觉信号。

    结果表明，两种监控摄像头系统均能有效地提高安全性，减轻驾驶员的头部和眼睛运动负担，用于监控。在所提出的系统下，驾驶员们以更稳定的方式成功地操作了他们的汽车。用NASA-TLX测量的驾驶员心理负荷较传统系统低。一种照相机系统，用于提供拖拉机拖车车辆上其他盲点的视图，包括：至少一个视频屏幕，其中所述一个视频屏幕位于驾驶员遮阳板上；以及至少一对摄像机，其中，在超大负载拖车的每侧上放置至少一个摄像机，并且照相机发送无线视频干扰器信号，以在至少一个视频屏幕上进行描述。在一个具体实施例中，根据本发明的每个照相机都连接到超大负载的前角上。此外，可将第三个摄像头连接到驾驶室顶部的拖拉机后部。