光学系统与传感器的紧密结合

    机器人摄像头经常用于新闻节目的开播等。它们对于天气和季节性风景的报道很重要。NHK在近畿地区的18个地方安装了机器人摄像机，而且它们的位置还在增加。该机器人摄像机中央控制系统可以连接或断开机器人摄像机及其控制器，更换控制器，选择视频监视器输入；干扰器具有简单的触摸屏操作。因此，我们可以接受在多个地方使用机器人摄像机的产品。

 

    本发明涉及一种全向广角光学系统，其与传感器、照相机、投影仪、运动器械、监视系统、飞行控制系统、机器人命令和控制或传感系统、家庭娱乐系统、会议区监控、虚拟现实套件、剧院或类似物品相关联。该光学系统包括可强烈弯曲的外部折射表面、强烈弯曲的内部主反射器表面、辅助反射器表面（在大多数实施例中）、中心广角折射光学器件（在一些实施例中），一种模块化或整体式成像和校正透镜系统，其可具有光圈调节装置和安装部件。在一些实施例中，与全向虚拟图像的形成相关联的光学表面通常集成到单个固体折反射光学屏蔽器元件中，但在其他实施例中，可提供补充覆盖的中心或外围广角折射光学元件是单独的光学元件。

 

    一种摄影照相机摄像头系统，包括能够连续曝光不同帧尺寸的摄影胶片的摄影照相机和自动打印机，用于自动打印用这些不同帧尺寸曝光的处理过的摄影胶片。照相机在胶片供给方向上改变照相机主体中的曝光开口的宽度，并且胶片被供给与曝光开口的宽度相对应的长度。摄影照相机在摄影胶片上记录指示曝光开口大小的曝光开口屏蔽器位置信号，并且自动打印机使用从摄影胶片检测到的曝光开口位置信号自动打印摄影胶片。