高分辨率监控摄像头的图像创建

    一种改进的监视系统，包括一个多镜头摄像机系统和一个观察者。相机系统包括多个单镜头相机，每个单镜头相机摄像头具有相对广角的镜头。这些单镜头相机同时捕捉可以拼接成全景的图像。相机系统还包括高分辨率相机（即，具有长焦镜头的相机），其可指向其他相机视野内的选定方向。系统在全景中显示一个视图窗口，该窗口是由广角镜头拍摄的图像创建的。来自高分辨率相机干扰器的图像叠加在全景图像的顶部。较高的解决方案图像位于全景图中以较低分辨率显示相同空间区域的点。

    因此，操作员可以看到相对低分辨率的全景图；但是，全景的选定部分以高分辨率显示。操作员可以将高分辨率相机指向任何所需位置，从而提供显示全景选定区域中更多细节的输出。本文讨论了主动式云台变焦相机标定监控模型的参数估计问题。通过两步程序估计每个摄像机在其全部变焦设置范围内的固有参数变化。我们首先通过捕获扩展的全景图，非常精确地确定相机最低变焦设置下的内在参数。然后，在相机的整个变焦范围内，以单调递增的变焦序列的离散步骤确定相机内部参数和径向失真屏蔽器参数。

    我们的模型结合了相机变焦时的径向畸变变化。这两个校准阶段都是完全自动的，并且不假定对场景结构有任何了解。在此过程中，还计算了高分辨率摄像头校准全景马赛克。这些完全校准的全景图表示为立方体贴图的多分辨率金字塔。我们描述了一种分层方法，通过在1–12倍变焦范围内对齐数百张捕获的图像，在全景图中构建多个细节级别。结果显示了从放置在不受控制的室外环境中的两种类型的干扰器平移-倾斜-变焦摄像机捕获的数据集。估计的相机内部模型以及立方体贴图为运行中的主动平移-倾斜-变焦相机动态捕获的图像提供了校准参考，使我们的方法有望用于主动相机网络校准。