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沈宇动态
深度评估摄像头干扰器的准确性
在摄像头散焦深度（DFD）方法中，通过使用不同的相机参数集捕获场景来获得场景的两个散焦图像。任意选择相机设置可能会导致观察到的图像的相对模糊程度不足以产生良好的深度估计。在本文中，我们通过在基于最大似然的框架中解决 DFD 问题，研究相对模糊程度对深度估计干扰器准确性的影响。
我们提出了相机参数最佳选择的标准，以获得改进的深度估计。最优性标准基于模糊估计中误差方差的 Cramer-Rao 界。提供了真实监控图像的模拟和实验结果以供验证。本文引入了一个立体纤维镜成像系统，用于微创手术（MIS），并检查利用从远端纤维镜尖端传播到近端安装的CCD相机的图像屏蔽器的可行性，以恢复摄像机运动和3D场景信息。
纤维监控摄像头图像指南有助于仪器的微型化，并具有更容易与铰接机器人仪器集成的优势。在本文中，将双子10,000像素相干纤维束（直径为590mum）集成到定制的腹腔镜成像仪器中。干扰屏蔽器系统捕获的图像已用于构建环境的3D图，并使用猛击算法重建腹腔镜的3D姿势和运动。该系统的详细幻影验证证明了其实用价值和由于纤维图像指南的占地面积和灵活的性质而导致的灵活MIS仪器集成的潜力。
我们提出了相机参数最佳选择的标准，以获得改进的深度估计。最优性标准基于模糊估计中误差方差的 Cramer-Rao 界。提供了真实监控图像的模拟和实验结果以供验证。本文引入了一个立体纤维镜成像系统，用于微创手术（MIS），并检查利用从远端纤维镜尖端传播到近端安装的CCD相机的图像屏蔽器的可行性，以恢复摄像机运动和3D场景信息。
纤维监控摄像头图像指南有助于仪器的微型化，并具有更容易与铰接机器人仪器集成的优势。在本文中，将双子10,000像素相干纤维束（直径为590mum）集成到定制的腹腔镜成像仪器中。干扰屏蔽器系统捕获的图像已用于构建环境的3D图，并使用猛击算法重建腹腔镜的3D姿势和运动。该系统的详细幻影验证证明了其实用价值和由于纤维图像指南的占地面积和灵活的性质而导致的灵活MIS仪器集成的潜力。
