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摄像头干扰器对红外系统的影响

    本公开的图像捕捉系统包括:照明器,其包括至少一个红外光LED或激光器和一个可见光LED;图像传感器,其对红外光和可见光敏感;存储器,被配置为存储指令;以及处理器,被配置为执行指令以使图像捕获系统发射红外光,接收包括至少一幅红外图像的图像数据,并基于红外图像数据确定深度图、可见光焦点设置或红外曝光设置。 相机的焦平面阵列 (FPA) 填充因子是数码相机的参数之一,尽管它并不广为人知,并且通常不会在规格表中报告。

    成像传感器的填充因子定义为像素的光敏感面积与其总理论面积的比率。人们普遍认为,较低的填充因子可能会降低摄影测量测量的精度。但尽管如此,目前还没有研究解决成像传感器的填充因子对数字图像相关 (DIC) 测量精度的影响。我们报告的研究旨在量化填充因子对位移误差和应变误差方面 DIC 测量精度的影响。我们使用刚体平移实验,然后对记录的图像进行数值修改,以原始分辨率的 1/4 合成三种不同类型的图像。每种类型的合成图像具有不同的填充因子值;即100%、50%和25%。通过对三种不同类型的合成图像进行相同参数的DIC分析,可以实现填充因子对测量精度的影响。

    我们的结果表明,FPA 的填充因子对 DIC 测量的准确性有显着影响。这种效果显然取决于散斑图案的类型和特征。填充因子对低对比度散斑图案和小点尺寸(3 像素点直径)的高对比度散斑图案(白色背景上的黑点)的测量误差有明显的影响。然而,当点尺寸足够大(大约7像素点直径)时,填充因子对测量误差的影响非常小。 提出了一种用于航拍的无人机和相机的位姿控制系统。基于航点文本,通过控制无人机的经度、纬度、高度、偏航和相机俯仰、横滚来实现目标位置和姿态。系统由位姿控制平台和地面站平台组成。航点文本由位姿控制平台加载,然后通过地面站平台发送给飞控,从而进行相机自动控制和任务监控。