图像传感器在视频截取方面的应用

    公开了一种数模转换器和具有该转换器的相机模块。所述数模转换器包括多个解码器，用于通过将数字输入信号的低位以外的位划分为预定位单元来接收数字输入信号的位，并将这些监控干扰器位解码为温度计码信号；延迟单元，用于延迟数字输入信号的低位的输出，锁存器单元，用于使解码器的输出信号与延迟单元的输出信号同步，以及电流源，用于将从锁存器单元输出的数字信号转换为模拟信号。

    本文介绍了CMOS数字相机的两种实现方法，以及适用于焦平面应用的低功耗比较器电路。CMOS数码相机由一个CMOS有源像素图像传感器（APS）和一个单斜率模拟摄像头干扰器电路阵列组成。本文设计了一种新颖的多功能一体化模拟摄像机系统，该系统采用FPGA实现变焦控制和光圈控制，采用改进的灰度差分算法作为对焦评价函数，采用一种搜索策略控制步进电机的移动，因此图像可以自动聚焦。编队控制试验台（FCT）是一个地面多机器人试验台，用于模拟典型6自由度环境中航天器编队的动态交互。线性和球形空气轴承用于模拟无阻力空间环境。

    每个机器人都是完全自主的，具有独立的浮子气体供应、集成电池电源和一整套机载航空电子设备，包括IMU（三轴陀螺仪）、无线星际飞船和地面通信链路、冷气体推进器和反应轮。对于姿态确定，使用模拟摄像机对固定在摄像头屏蔽器测试设施墙壁和天花板上的红外信标进行成像。这些导航信标起着人造星场的作用。由于这些信标非常接近，摄像机的方向测量与机器人的平移和姿态机动相耦合。如果摄像机视野中有足够的信标，这允许对每个数量进行唯一的确定。我们将这种传感方案称为“天体传感器”。本文讨论了天文传感器的各个子系统，重点介绍了滤波算法。描述了用于预测传感器性能的详细传感器模型。使用该模型的基于帧的仿真可预测1-sigma误差，其在姿态（每轴）上的误差约为3.0弧分，在位置上的误差约为4.0毫米（每笛卡尔坐标）。给出了生产系统的初步结果，证明了系统的未校准功能操作。（版权所有）2005 AACC。